德国汉堡大学信息学科学系教授，多模态智能机器人系统研究所所长，德国工程院院士，德国汉堡科学院院士，清华大学杰出访问教授教授。1986年清华大学计算机系学士专业第一名毕业，1989年清华大学计算机系硕士毕业(人工智能)，1994年德国卡尔斯鲁厄大学计算机系博士毕业(机器人)。近三十年在从事及领导智能系统的感知、学习和规划、多传感信息处理与融合、机器人操作系统、动态控制人形机器人等方向的研究，为工业4.0、康复医疗、家庭助老服务等应用领域提供强人工智能的理论框架、计算模型及系统技术。发表五百余篇论文及专著，并多次获得国际会议最佳论文奖。主持盟、中德跨学科重大研究中心等多项重大机器人研发项目。IEEE Robotics Automation Society CAB A-VP。曾任机器人与自动化国际学术旗舰会议ICRA2011程序副主席，MFI 2012年总主席，世界智能机器人顶级会议IROS2015总主席等。